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iCub et la robotique développementale

Les robots nous fascinent, il n’y a qu’à voir le nombre d’ouvrages littéraires ou de films abordant le sujet ! La robotique est très ancienne : les premiers mécanismes de roue datent de 3 500 avant notre ère. Depuis, les progrès techniques et scientifiques ont permis d’aboutir à des robots capables de marcher, réaliser des actes médicaux, interagir avec des humains… La présentation ci-dessous fait un petit retour sur l’histoire de la robotique :

Un des domaines de la robotique en grande expansion ces dernières années est la robotique développementale. Derrière ce concept, on retrouve l’approche du célèbre Alan Turing décrite dans son article Computing machinery and intelligence (1950). Cette approche consiste à construire une machine intelligente, non pas à un stade “adulte”, mais plutôt à un stade “enfant”. En étudiant les mécanismes d’apprentissage et de développement d’un individu, les chercheurs tentent donc de construire un robot capable d’apprendre à partir de quelques connaissances de base. Ainsi, ont vu le jour de petits robots humanoïdes tel que iCub. En avril dernier, nous nous sommes rendus à l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique à Paris pour rencontrer Olivier Sigaud, enseignant-chercheur en robotique et le petit robot iCub. Nous vous proposons de découvrir le podcast enregistré à cette occasion.

Dans cette vidéo, iCub fait « coucou » aux lecteurs d’Indésciences :

 

Pour en savoir plus sur Olivier Sigaud :

http://www.isir.upmc.fr/?op=view_profil&id=28

Sources

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